财联社 9 月 26 日讯（编辑 史正丞）备受资本市场关注的特斯拉 Optimus 人形机器人，周五又有其加速量产的新消息。
据媒体援引知情人士报道称，截至上个月，特斯拉已经能每周生产"数百台机器人"，较二季度小批量生产测试时的"每周数十台"水平翻了约 10 倍。管理层已告知员工，公司希望在年底前建立一条连续自动化产线，从而实现每周生产超过 1000 台机器人。
特斯拉正利用弗里蒙特工厂原 Model S 和 Model X 产线所在的空间建设 Optimus 产线。公司此前披露，这条首代产线按年产 100 万台的长期目标设计，相当于每周约两万台。
产能爬坡仍需解决多重困难
不过在冲刺上量前，这条新兴的产业链还有很多难题需要逐一克服。
首先是自动化装配设备仍需调整。报道称，由于 Optimus 的零部件要比汽车零部件小得多，装配精度要求也远高于汽车生产线，所以随着产量提升，多个工位均出现固定零部件的设备无法稳定确保将零部件精确对齐的问题。知情人士也透露，一些新开发的工装和自动化设备并非总能正常运作。
拖累量产的问题还有难以大规模制造机器手。为了达到马斯克所言"如人手一样灵巧"，Optimus 的机器手和前臂包含 100 多颗螺丝及其他小型零部件，目前仍需人工组装。
另外，机器手的耐用性依然是个难题，同时部分触觉传感器似乎也存在可靠性问题。知情人士称，特斯拉已经为此开发出一种集成传感器的"传感手套"，无需更换整个机器手即可完成替换，这项更新计划在明年整合进入新机型中。
马斯克此前也曾提醒投资者，Optimus 的产能爬坡可能比汽车更困难。他在二季度财报电话会上表示，机器人几乎所有部件都是新设计，现成供应链十分有限，特斯拉必须自行制造大量零部件，或从头建立供应体系。因此，即使产线建成，初期生产速度也可能提升得较慢。
与此同时，新兴的人形机器人产业链能否跟上扩产节奏，也是影响 Optimus 扩产速度的关键因素。
报道称，尽管特斯拉在内部研发大部分技术，但诸如电机及驱动关节运动的精密齿轮等关键零部件仍依赖外部供应商。事实上，包括电机、传感器，以及带动机器人关节运动的零部件，人形机器人所用的许多零部件都在中国制造。
据一位了解项目的人士透露，尽管部分供应商能够在原型和小批量生产中成功制造零部件，但产能爬坡时仍会遇到一些困难。
软件层面也有差距
软件方面，现阶段的 Optimus 距离通用自主作业同样还有差距。
报道称，当前在弗里蒙特生产的 V3 机型采用了更轻的机身和改进后的摄像头配置，但主要仍在有人监督的测试区域及工厂内执行特定任务，尚不能在陌生环境中自主处理各种工作。
换言之，生产出更多机器人，并不意味着它们已经能够直接进入不同客户的仓库或工厂独立工作。
据三位知情人士透露，目前 Optimus 严重依赖针对特定任务的训练和编程，面对未经训练的任务或情况时，机器人的表现"可能会难以预测"。
因此，早期面向客户的机型可能采取租赁而非销售模式。
据报道，公司计划先向作业环境与自家工厂相近的商业客户出租早期 Optimus，而非直接出售。采用租赁方式，特斯拉可以在发现问题后取回机器人、升级机械部件，并持续收集实际运行数据，用于改进 AI 系统。
而为了收集工人实际工作的数据，据说还造成特斯拉与车间工人之间的关系紧张。
报道援引一份会议录音称，今年 1 月时，特斯拉曾告知加州和得州工厂的工人，希望部分人能穿戴数据采集服，记录工作的动作，来教会机器人如何在车间里上班。
然而，特斯拉的工人们认为，这些机器人最终是为了取代他们而设计，一些人对此表达了不满。随后特斯拉开始招聘专职的数据采集员，在远离活跃生产线的区域执行任务。公司也在车间各处安装摄像头采集数据。
一位知情人士透露，特斯拉目前拥有超过 50 万小时的训练数据，并计划在年底前将这一数字翻倍。
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